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期刊论文 7

年份

2023 1

2021 1

2018 2

2016 2

2014 1

关键词

产业政策 1

产业集聚 1

前馈补偿器 1

区位熵 1

反馈控制器 1

四大家鱼 1

容错控制 1

宿主-菌群交互作用 1

技术创新 1

机器鱼 1

水产养殖 1

水动力 1

生态流域 1

种群管理 1

稻田 1

空间基尼系数 1

筑坝 1

综合种养 1

肠道菌群 1

虾–稻共作 1

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检索范围：

排序：展示方式：

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要：

容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。具体而言，一方面，设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性；另一方面，引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上，开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后，水下实验表明，所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼，使其能够在故障情况下完成所需运动，进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。

关键词：容错控制机器鱼运动控制反馈控制器前馈补偿器

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中国鲆鱼养殖的产业集聚：水平、原因及政策

韩振芳,杨正勇

《中国工程科学》 2014年第16卷第9期页码 93-99

摘要：

本文以我国工业化水平相对较高的鲆鱼养殖业为研究对象，采用区位熵和空间基尼系数法，对2003―2012 年沿海地区鲆鱼养殖集聚程度进行了测算，结果表明我国鲆鱼养殖业表现出较明显的产业集聚特征，主要集聚于山东省和辽宁省。研究指出：中国的鲆鱼养殖之所以出现产业集聚，尽管也有资源禀赋、需求拉动等因素影响，但技术创新和产业政策在其间发挥了尤其重要的作用；要继续推动鲆鲽类产业集群的发展，必须以产业政策为引导、以技术创新为重点，

关键词：鲆鱼养殖产业集聚区位熵空间基尼系数技术创新产业政策

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鱼类友好型水轮机设计研究综述

杨春霞,郑源,张玉全,罗红英

《中国工程科学》 2018年第20卷第3期页码 96-101 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.03.014

摘要：鱼体的损伤程度与鱼体的种类、尺寸、进入水轮机系统的方式等因素有关。本文根据过鱼损伤机理，提出目前鱼类友好型水轮机设计的主要思路，阐述了传统的水轮机进行鱼类友好设计的准则和典型的鱼类友好型水轮机的设计理念。

关键词：鱼类友好型水轮机鱼体损伤机理水动力设计优化

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基于边界分析的森林冠层半球图像中心点定位与分割 Article

Jia-yin SONG,Wen-long SONG,Jian-ping HUANG,Liang-kuan ZHU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第8期页码 741-749 doi: 10.1631/FITEE.1601169

摘要：分析森林半球图像是测定森林冠层结构参数的重要方法之一。本文主要研究半球图像中圆形区域的分割方法，这是分析半球图像的基础。通过直方图、矩形度和傅里叶描述子进行森林半球图像边界的分析，得到边界特性如下：(1)边缘模型包含三种，分别是台阶、斜坡和屋顶边缘模型；(2)边界点离散；(3)边缘存在线性分布离散点。在此基础上我们提出了森林半球图像圆形区域的分割方法，拟合圆形边界线，同时用最小二乘法计算圆心点坐标及半径。该方法与获取图像的硬件设备参数无关，因此为引入参数自动调整的高性能设备获取森林半球图像奠定了基础。

关键词：鱼眼镜头；最小二乘法；图像分割；生态学图像处理；半球图像

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稻渔综合种养及其发展建议

马达文,钱静,刘家寿,桂建芳

《中国工程科学》 2016年第18卷第3期页码 96-100 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.03.016

摘要：本文实地调研了湖北省两种典型的稻渔综合种养模式，其中“虾–稻共作”模式亩均纯收入超过3 000元，亩纯收入则是单纯种粮的3~4倍；“鳖–虾–鱼&

关键词：稻田综合种养虾–稻共作鳖–虾–鱼–稻共作

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建坝河流鱼类繁殖的流速调控 Article

陈求稳, 张建云, 陈宇琛, 莫康乐, 王骏, 唐磊, 林育青, 陈磊, 高勇, 姜伟, 张与馨

《工程（英文）》 2021年第7卷第2期页码 178-186 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.013

摘要：本研究通过实验室控制实验和野外现场实验，量化了流速与家鱼繁殖率之间的关系。结果表明，促发家鱼产卵需要一个最小的速度，并且需要一定的速度范围以维持其产卵过程。但是，实验发现随着流速的增加，家鱼的胚胎孵化和仔鱼发育会受到抑制。综合考虑产卵和孵化以及仔鱼存活需求，本文确定了河流中家鱼繁殖的优化流速过程。

关键词：筑坝四大家鱼种群管理生态流域长江